Успенский собор в Рязанском кремле – главный храм земли Рязанской, летний кафедральный собор Рязанской епархии. Его стилизованное изображение с Соборной колокольней Рязанского кремля является одним из символов города Рязани.
Постройка нового летнего храма рядом с древним Христорождественским кафедральным собором была обусловлена малыми размерами и ветхостью последнего, теснотою и духотой в нем. Высота Успенского собора (без подклета) до карниза составляет примерно 28 метров, в ширину – 31 метр, в длину – 45 метров, а с галереями – 41 метр в ширину и 56 метров в длину. Ширина стен достигает до 2,4 метра. Это грандиозное сооружение было возведено всего за семь лет — с 1693 по 1699 год. Собор построен в стиле «нарышкинского барокко» зодчим из крепостных Яковом Бухвостовым и украшен редкой для своего времени кружевной белокаменной резьбой. Освящение нового Успенского собора совершил 15 августа 1702 года знаменитый митрополит Стефан (Яворский). Внутри Успенского собора его трудами к освящению был устроен грандиозный 7-ярусный иконостас высотой 27 метров — шедевр резьбы по дереву. Он сохранился до наших дней и является одним из самых высоких иконостасов в России. В середине XIX века собор поновлялся, и в 1865 году его украсили росписями, фрагменты которых можно сегодня увидеть в сводах центральной части храма и на одной из колонн.
Успенский собор посетили государи императоры: Александр I (1819 г., 1820 г., 1824 г.); Николай I (1832 г., 1836 г.); Александр II, будучи Цесаревичем (1837 г.); святой страстотерпец Николай II (1904 г., 1914 г.).
В 1929 году Успенский кафедральный собор разделил участь других православных храмов и был закрыт безбожными властями. Внутренние росписи на колоннах и стенах были забелены. Некоторое время в храме действовал планетарий, позже стали проводить музейные выставки. 14 июня 1992 года было вновь совершено освящение собора, но выставки в нем продолжались до 2007 года. Первоначально богослужения совершались всего лишь несколько раз в год, затем — чаще. Сейчас в теплое время года (как правило, с мая по сентябрь) богослужения совершаются в Успенском кафедральном соборе ежедневно. В холодное время года Успенский собор закрыт для посещения.